수영 로봇 떼의 외계 바다 탐험

오늘은 수영 로봇 떼의 외계 바다 탐험에 대한 정보를 나누려고 합니다.

 

로봇 탐험가를 사용하여 지하 바다를 조사한다는 개념은 수년 동안 존재해 왔습니다. 그리고 새로운 자금 조달이 곧 야심 찬 계획을 현실로 만들 수도 있습니다.

 

지구 너머의 생명체를 찾는 과정에서 깊은 바다가 있는 얼음 달인 대양 세계가 주요 목표가 되었습니다. 그러나 이국적인 위성에는 한 가지 문제가 있습니다. 우주 생물학자들이 생명체가 살고 있다고 생각하는 그들의 바다가 수 마일의 단단한 얼음 아래에 갇혀 있다는 것입니다. 그렇다면 우리는 어떻게 그처럼 무섭고 서리가 내린 장벽을 통해 이 외계의 바다를 탐험할 수 있을까요? 

 

바다 달의 얼음 껍질을 녹이거나 파내도록 설계된 탐사선인 크라이오 봇에 들어갈 수 있습니다. 크라이오 봇은 10년 이상 연구되어 왔습니다. 그러나 이제 niac 프로그램의 일환으로 나사는 외계 해양 생물을 찾기 위한 새로운 접근 방식을 조사하기 위해 2단계 자금으로 60만 달러를 수여했습니다. 희망은 자금이 과학자들이 결국 유로파와 엔셀라두스와 같은 달의 바다에 작은 수영 로봇 떼를 배치하는 데 도움이 될 것이라는 것입니다. 

 

 

 

[외계의 로봇 탐사]

-각각 휴대폰 크기의 마이크로 로봇 함대를 보내는 것은 마이크로 로봇 공학 전문가의 동료들이 고안한 것입니다. 수영은 극저온 임무의 다음 단계로 간주됩니다. 이제 냉동 로봇이 해양 접근 임무를 수행하기 위한 실행 가능한 설루션으로 여겨지기 때문입니다. 대부분의 크라이오 봇은 수 마일의 단단한 얼음을 뚫거나 녹아내릴 수 있도록 설계되어 결국 바다 밑으로 과학 패키지를 전달합니다. 그러나 간소화된 기둥 모양의 프로필은 과학 탑재체를 위한 공간을 거의 남기지 않고 이동성을 제한합니다. 진입 지점에서 멀리 떨어진 곳을 탐험하려면 더 유능한 수영 로봇이 필요합니다.

 

 

다행스럽게도 엔지니어들이 해결책을 내놓았습니다. 바로 이 작은 잠수함 수십 척을 배치하는 것입니다. 다양한 아이디어를 브레인스토밍한 후에 약간 더 큰 테더 로봇을 보았다고 말합니다. 해류에 배치할 수 있는 수동 부동 센서 포드를 살펴보았고 테더링 된 센서 노드 체인을 살펴보았다고 합니다. 기본적으로 다운 스트림 전류에서 조종할 수 있는 이동성을 제공하기 위해 조종 가능한 요소가 있는 긴 연입니다.  테더가 없으면 여러 로봇이 얽힐 위험이 없습니다. 또한 여러 로봇을 사용하면 엔지니어는 몇 가지 흥미로운 동작을 탐색할 수 있습니다. 수영 로봇은 무리를 지어 함께 떼거나 서로를 피하고 퍼져나가 주변 환경을 보다 효율적으로 매핑할 수 있습니다.

 

델타 날개 로봇 잠수함은 파이 조각이 겹치는 것처럼 냉동 로봇에 배열됩니다. 48명의 탐험가가 단일 원통형 냉동 로봇에 포장될 수 있을 것으로 예상합니다. 이 포장 계획은 미니어쳐 잠수함이 하나의 과학 기기용으로 설계한 공간에 모두 들어갈 수 있음을 의미하기 때문에 중요합니다. 크라이오 봇이 3~개의 과학 실험을 수행하도록 설계된 경우 48명의 마이크로 수영 선수는 한 번의 실험에 해당하는 공간만 차지합니다. 각 선박의 수명은 대략 1.5~3시간으로 물기둥의 물리적 또는 화학적 기울기를 도표화하고 해당 지역의 염도, 온도를 측정하고 활동적인 생명체의 징후를 찾기까지 충분한 시간입니다. 작은 잠수함은 낮과 밤의 다른 시간에 해양 역학을 조사하기 위해 한번에 몇 척 배치됩니다. 생명 탐색에서 낮/밤 주기를 따르는 변이는 강력한 바이오마커 또는 생명의 존재에 대한 단서 역할을 할 수 있습니다. 

 

 

 

[공상과학 소설에서 과학 사실로]

-미니어처 수영을 하려면 먼저 이 달의 바다로 내려가야 합니다. 다행히도 많은 설계자들은 크라이오봇 개념과 기술이 마침내 실용적인 수준으로 발전했다고 생각합니다. 냉동 로봇 전문가는 우리는 손을 흔들며 이 단계에서 새로운 발명 또는 아직 발명되지 않은 기술이 특정 항목에 필요하지만 더 이상 마술 단계의 관점에서 생각하지 않는다고 말합니다. 크라이오 봇은 뜨거운 물 분사에서 절단 또는 드릴링 도구, 발열체에 이르기까지 얼음 범위를 뚫는 데 접근합니다. 주노 빙원의 빙하 아래 호수는 표면 아래 0.6마일에 있는 반면 유로파의 바다는 얼음 아래 10~15마일에 있을 가능성이 높습니다. 모든 크라이오 봇은 해저에 도달하기 전에 몇 년 동안 녹여야 합니다. 이러한 환경은 너무 알려지지 않았기 때문에 이러한 설계 개념의 대부분은 결국 스위스 군용 칼과 같습니다. 융융 및 절단 및 분사 무선 중계 및 음향 중계가 있습니다. 그것은 긴 여행입니다. 필요한 모든 도구가 있는지 확인해야 합니다.

 

사이 로봇은 얼음 지각을 통과하면서 주변 얼음에 대한 과학적 조사를 수행합니다. 예를 들어 다이아몬드 또는 사파이어 창을 사용하면 광학 기기가 주변의 고압 환경을 관찰하고 분석할 수 있습니다. 그리고 우주선은 생체 신호 역할을 할 수 있는 다양한 미립자를 조사하기 위해 물을 수집할 수도 있습니다. 먼 달의 바다를 조사하는 것은 역사상 우주선 공학에 있어 가장 큰 도전과제 중 하나이지만 잠재적인 보상도 큽니다. 이는 매우 복잡하고 야심 찬 목표입니다. 문명 규모의 목표입니다.